وردا على استفساره حول وضعه الصحي، أجاب اليوسفي (94 سنة) في تصريح مقتضب لـLe360 قائلا: "أنا بخير، بفضل الله".
وأفاد مصدر مقرب من الزعيم الاشتراكي الأسبق أن الأخير انتهز فرصة إقامته في فرنسا لإجراء فحص طبي منتظم.
يذكر أنه في أكتوبر من عام 2016، تم نقل عبد الرحمان اليوسفي إلى المستشفى في الرباط. وكان الملك محمد السادس قد زاره، ووضع تحت تصرفه طبيبا لمراقبة حالته الصحية في المغرب والخارج.
وفي مارس 2018، قدم رئيس الوزراء السابق إبان مرحلة التناوب (1998-2002) في الرباط مذكراته بعنوان "شذرات من مسيرتي"، والتي يناقش فيها مسيرته السياسية التي تميزت بروابطها الخاصة مع المهدي بن بركة، علاقاته مع حزب الاستقلال وعودته إلى المغرب والعملية التي أدت إلى ولادة التناوب في عهد الملك الراحل الحسن الثاني.